Zhiyong Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGB単眼カメラの深度推定に基づくリハビリ用下肢外骨格の非接触ジェスチャ操作制御
  HRI/リハビリ外骨格2025/4/1

  RGB単眼カメラの深度推定を用いて、リハビリ用下肢外骨格を非接触のジェスチャで操作する手法を提案し、94.11%の動作精度と平均0.615秒の応答時間を達成した。

• StairNetV3: Depth-aware Stair Modeling using Deep Learning
  2023/8/1
• RGB-D-based Stair Detection using Deep Learning for Autonomous Stair Climbing
  2022/12/1