Shuang Li

収録論文 19本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全身ヒューマノイド遠隔操作のためのゲート付き残差身体-手協調
  遠隔操作2026/9/16

  身体と手のモジュールを凍結したまま、ゲート付き残差補正で両者の幾何学的整合性を改善する全身ヒューマノイド遠隔操作フレームワークを提案。

• 臨床世界モデルとの対話によるLLM内の患者動態のエージェント化
  医療AI/LLMエージェント2026/5/14

  敗血症治療の逐次意思決定を改善するため、臨床世界モデルで患者反応をシミュレートし、提案・シミュレート・修正の流れで処方を決定するLLMエージェントSepsisAgentを導入。3段階カリキュラムで訓練し、MIMIC-IVデータで既存手法を上回る性能と安全性を達成した。

• ゲート付きメモリポリシー：文脈内記憶と適応
  マニピュレーション2026/4/1

  ロボット操作タスクの記憶要件に応じて、履歴を選択的に記憶・想起する視覚運動ポリシーを提案。メモリゲートと軽量クロスアテンションにより、非マルコフ的タスクで性能を向上させた。

• EOS-Bench: 地球観測衛星スケジューリングのための包括的ベンチマーク
  スケジューリング2026/4/1

  地球観測衛星の撮像スケジューリング問題を評価するための、高忠実度の軌道力学とプラットフォーム制約を統合した大規模ベンチマークフレームワークを提案した。

• RoboSeek: 物体と対話しながら学ぶロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/9/1

  3D再構成で実環境をシミュレーションに再現し、強化学習とクロスエントロピー法で方策を訓練、real2sim2real転移で実機に展開する長期マニピュレーションの枠組みを提案。

• ロボット操作のための幾何学認識4D動画生成
  VLA2025/7/1

  複数視点の点群整合性を訓練時に監督することで、単一RGB-D画像から時空間的に整合した未来動画を生成し、ロボットの操作軌道復元に応用する4D動画生成モデルを提案。

• 統合動画行動モデル
  VLA2025/3/1

  動画と行動を統合的に学習し、推論時は動画生成を省略して高速に行動を予測できるロボティクス向けモデルを提案。

• Compositional Foundation Models for Hierarchical Planning
  2023/9/1
• In-Hand Re-grasp Manipulation with Passive Dynamic Actions via Imitation Learning
  2023/9/1
• PoseFusion: Robust Object-in-Hand Pose Estimation with SelectLSTM
  2023/4/1
• ConceptFusion: Open-set Multimodal 3D Mapping
  2023/2/1
• Learning to Compose Visual Relations
  2021/11/1
• 3D Neural Scene Representations for Visuomotor Control
  2021/7/1
• Learning compliant grasping and manipulation by teleoperation with adaptive force control
  2021/7/1
• A Mobile Robot Hand-Arm Teleoperation System by Vision and IMU
  2020/3/1
• Robust Robotic Pouring using Audition and Haptics
  2020/3/1
• Making Sense of Audio Vibration for Liquid Height Estimation in Robotic Pouring
  2019/3/1
• Vision-based Teleoperation of Shadow Dexterous Hand using End-to-End Deep Neural Network
  2018/9/1
• PointNetGPD: Detecting Grasp Configurations from Point Sets
  2018/9/1