Antonio Torralba

収録論文 33本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Bスプライン方策：Bスプライン行動表現による操作方策の高速化
  マニピュレーション2026/7/1

  離散時刻の行動チャンクの代わりにBスプライン曲線で行動を表現し、操作方策の実行を高速化する手法を提案した論文。

• 動画生成のための動き帰属分析
  動画生成2026/1/1

  動画生成モデルにおいて、どの微調整クリップが時間的動きを改善・悪化させるかを特定する、動き中心の勾配ベースデータ帰属フレームワークを提案し、データ選別による動きの品質向上を実現した。

• OpenTouch: 実世界インタラクションに全手触覚をもたらす
  触覚2025/12/1

  一人称視点の動画と全手の触覚・姿勢を同期した初の実世界データセットを構築し、触覚が把持理解やクロスモーダル alignment に有効であることを示した。

• 再帰的割り当てによる適応的可変長画像トークン化
  画像トークン化2024/11/1

  画像の情報量に応じて32〜256個のトークン数を再帰的に増減させる可変長トークナイザを提案し、再構成誤差とFIDで有効性を検証した。

• ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
  2023/9/1
• Follow Anything: Open-set detection, tracking, and following in real-time
  2023/8/1
• FluidLab: A Differentiable Environment for Benchmarking Complex Fluid Manipulation
  2023/3/1
• ConceptFusion: Open-set Multimodal 3D Mapping
  2023/2/1
• NOPA: Neurally-guided Online Probabilistic Assistance for Building Socially Intelligent Home Assistants
  2023/1/1
• Finding Fallen Objects Via Asynchronous Audio-Visual Integration
  2022/7/1
• Virtual Correspondence: Humans as a Cue for Extreme-View Geometry
  2022/6/1
• ComPhy: Compositional Physical Reasoning of Objects and Events from Videos
  2022/5/1
• Fixing Malfunctional Objects With Learned Physical Simulation and Functional Prediction
  2022/5/1
• Correcting Robot Plans with Natural Language Feedback
  2022/4/1
• Learning Neural Acoustic Fields
  2022/4/1
• Learning to Compose Visual Relations
  2021/11/1
• OPEn: An Open-ended Physics Environment for Learning Without a Task
  2021/10/1
• Skill Induction and Planning with Latent Language
  2021/10/1
• Dynamic Modeling of Hand-Object Interactions via Tactile Sensing
  2021/9/1
• 3D Neural Scene Representations for Visuomotor Control
  2021/7/1
• DriveGAN: Towards a Controllable High-Quality Neural Simulation
  2021/4/1
• Cetacean Translation Initiative: a roadmap to deciphering the communication of sperm whales
  2021/4/1
• BARF: Bundle-Adjusting Neural Radiance Fields
  2021/4/1
• The ThreeDWorld Transport Challenge: A Visually Guided Task-and-Motion Planning Benchmark for Physically Realistic Embodied AI
  2021/3/1
• Deep Feedback Inverse Problem Solver
  2021/1/1
• ThreeDWorld: A Platform for Interactive Multi-Modal Physical Simulation
  2020/7/1
• Noisy Agents: Self-supervised Exploration by Predicting Auditory Events
  2020/7/1
• Learning Compositional Koopman Operators for Model-Based Control
  2019/10/1
• Connecting Touch and Vision via Cross-Modal Prediction
  2019/6/1
• Learning Particle Dynamics for Manipulating Rigid Bodies, Deformable Objects, and Fluids
  2018/10/1
• Propagation Networks for Model-Based Control Under Partial Observation
  2018/9/1
• Real-Time Object Pose Estimation with Pose Interpreter Networks
  2018/8/1
• SegICP: Integrated Deep Semantic Segmentation and Pose Estimation
  2017/3/1