Shuang Geng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EPIC: A Lightweight LiDAR-Based UAV Exploration Framework for Large-Scale Scenarios
  2024/10/1
• Robo-centric ESDF: A Fast and Accurate Whole-body Collision Evaluation Tool for Any-shape Robotic Planning
  2023/6/1
• Dynamic Free-Space Roadmap for Safe Quadrotor Motion Planning
  2022/4/1