Shu Kong

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット知覚のためのスーパーLiDAR強度
  LiDAR知覚2025/8/1

  低コストLiDARの疎なスキャンデータから、非反復走査LiDARの特性を活かして高密度な強度画像を生成するフレームワークを提案し、ループ閉じ込めや車線検出などへの応用を示した。

• Long-Tailed 3D Detection via Multi-Modal Fusion
  2023/12/1
• Towards Long-Tailed 3D Detection
  2022/11/1
• Far3Det: Towards Far-Field 3D Detection
  2022/11/1
• Learning Mid-Level Features and Modeling Neuron Selectivity for Image Classification
  2014/1/1