Achal Dave

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dreamitate: 動画生成による実世界視覚運動ポリシー学習
  VLA2024/6/1

  動画拡散モデルを人間の実演で微調整し、新しい場面の画像から生成した実行動画でロボットを直接制御することで、既存の行動クローニングより高い汎化性能を実現した。

• 生成的カメラドリー：単眼動的シーンの極端な新規視点合成
  新規視点合成2024/5/1

  単一視点の動画から任意のカメラ視点の同期動画を生成する拡散モデルベースの手法を提案し、ロボティクスや運転環境などでのゼロショット汎化を示した。

• Understanding Video Transformers via Universal Concept Discovery
  2024/1/1
• Long-Tailed 3D Detection via Multi-Modal Fusion
  2023/12/1
• Towards Long-Tailed 3D Detection
  2022/11/1
• Differentiable Raycasting for Self-supervised Occupancy Forecasting
  2022/10/1