James Hays

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラルプロセスによる不確実性を考慮したオフロード走行のための高精度地形モデリング
  地形モデリング/不確実性推定/オフロードナビゲーション2025/8/1

  LiDARとカメラの意味特徴を用いたニューラルプロセスにより、オフロード地形の急激な変化を高精度に推定し、予測不確実性も定量化する手法を提案。局所的なボールクエリ注意機構で計算量を削減。

• OmniNOCS：2D物体の3Dリフティングのための統合NOCSデータセットとモデル
  3D認識2024/7/1

  屋内・屋外の大規模NOCSデータセットOmniNOCSを構築し、2D検出からNOCS・マスク・姿勢を予測するTransformerモデルNOCSformerを提案した。

• 棚監督付きクロスモーダル事前学習による3D物体検出
  3D物体検出2024/6/1

  RGB画像とLiDARのペアデータから、画像基盤モデルを活用してゼロショットで3Dバウンディングボックスを生成し、それを疑似ラベルとして3D検出器を事前学習する手法を提案。

• Lidar Panoptic Segmentation and Tracking without Bells and Whistles
  2023/10/1
• The Un-Kidnappable Robot: Acoustic Localization of Sneaking People
  2023/10/1
• An Empirical Analysis of Range for 3D Object Detection
  2023/8/1
• Argoverse 2: Next Generation Datasets for Self-Driving Perception and Forecasting
  2023/1/1
• Far3Det: Towards Far-Field 3D Detection
  2022/11/1
• Visual Pressure Estimation and Control for Soft Robotic Grippers
  2022/4/1
• Scene Flow from Point Clouds with or without Learning
  2020/11/1
• Argoverse: 3D Tracking and Forecasting with Rich Maps
  2019/11/1
• ContactGrasp: Functional Multi-finger Grasp Synthesis from Contact
  2019/4/1