Shridhar Velhal

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 選択的コスト推定を用いた可変バンドルサイズのマルチエージェントリアクティブタスク割り当て
  群制御2026/6/1

  マルチロボットのタスク割り当てにおいて、計算コストの高い経路計画を全候補に適用せず、低精度ヒューリスティックで候補を絞り込み、有望なものだけに高精度計画を行う2段階のバンドル生成手法を提案した。

• 依存制約下での効用最大化を考慮したマルチエージェント空中3Dプリンティングの最適安全スケジューリング
  群制御2025/12/1

  複数UAVによる空中3Dプリンティングのための協調・タスク計画フレームワークを提案し、タスク依存性や衝突回避、材料・バッテリー制約を考慮した最適スケジューリングと必要UAV数の動的決定を行う。

• 異種協調型飛行ロボットによる自律的なレンガ積み施工の実証
  群制御2025/10/1

  レンガ運搬用と接着剤塗布用の2種類のドローンを協調させ、依存グラフと競合グラフに基づく反応的計画で完全自律的にレンガ壁を積み上げる枠組みを構築し、実験で実証した。

• 協調型異種空中ロボットによる自律組積造のための安全考慮型最適スケジューリング
  群制御2025/6/1

  レンガ配置とモルタル塗布を担う異種ドローン群による組積造のため、硬化期限や衝突回避などの制約下でタスク割当と実行時刻を最適化する枠組みを提案し、Gazeboで有効性を検証した。

• 時空間的な山火事被害軽減のためのリソース効率の良い分散逐次プランナ
  群制御2024/7/1

  複数の異種UAVを用いて、山火事の検知と逐次的な消火活動を分散的に計画するCREDSを提案し、リソース効率と成功率を向上させた。

• Priority-based DREAM Approach for Highly Manoeuvring Intruders in A Perimeter Defense Problem
  2023/7/1
• A Decentralized Spike-based Learning Framework for Sequential Capture in Discrete Perimeter Defense Problem
  2023/5/1
• A Dynamic Heterogeneous Team-based Non-iterative Approach for Online Pick-up and Just-In-Time Delivery Problems
  2023/4/1
• A Non-iterative Spatio-temporal Multi-task Assignments based Collision-free Trajectories for Music Playing Robots
  2022/10/1
• A Decentralized Multi-UAV Spatio-Temporal Multi-Task Allocation Approach for Perimeter Defense
  2021/2/1