Josy John
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 遺伝的アルゴリズムによるUAVチームの山火事消火ルーティングとスケジューリング群制御2024/7/1
山火事の初期消火のため、複数UAVの経路とスケジュールを遺伝的アルゴリズムで最適化し、時間制約下で火災が拡大する前に消し止める手法を提案した。
- 時空間的な山火事被害軽減のためのリソース効率の良い分散逐次プランナ群制御2024/7/1
複数の異種UAVを用いて、山火事の検知と逐次的な消火活動を分散的に計画するCREDSを提案し、リソース効率と成功率を向上させた。
- An Efficient Approach with Dynamic Multi-Swarm of UAVs for Forest Firefighting2022/11/1