Elias Small

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業用地下鉱山における5G接続エッジ制御型空中ロボットの実運用展開
  空中ロボット/エッジ制御/5G2026/6/1

  5Gネットワークを介してエッジクラウド上のモデル予測制御で空中ロボットを遠隔制御し、実際の地下鉱山で自律飛行を実証した論文。

• 異種協調型飛行ロボットによる自律的なレンガ積み施工の実証
  群制御2025/10/1

  レンガ運搬用と接着剤塗布用の2種類のドローンを協調させ、依存グラフと競合グラフに基づく反応的計画で完全自律的にレンガ壁を積み上げる枠組みを構築し、実験で実証した。

• 完全自律型フレキシブルチャンクベース空中積層造形に向けて：実験検証からの知見
  空中造形/群制御2025/2/1

  構造物をチャンクに分割し依存グラフでUAVに割り当てる空中3Dプリンティングの枠組みを提案し、発泡材押出し用ヘキサコプタとオフセットフリーMPCを用いた実験で有効性を示した。