Marios-Nektarios Stamatopoulos

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 雑然環境における四足ロボットチームの役割適応型協調フォーメーション計画
  群制御2026/2/1

  リーダー・フォロワー型のフォーメーション制御に動的な役割交代と部分目標計画を組み合わせ、仮想バネダンパと障害物回避層で四足ロボット群が複雑環境を柔軟に隊列を崩しながら衝突回避しつつ移動できる枠組みを提案した。

• 依存制約下での効用最大化を考慮したマルチエージェント空中3Dプリンティングの最適安全スケジューリング
  群制御2025/12/1

  複数UAVによる空中3Dプリンティングのための協調・タスク計画フレームワークを提案し、タスク依存性や衝突回避、材料・バッテリー制約を考慮した最適スケジューリングと必要UAV数の動的決定を行う。

• 異種協調型飛行ロボットによる自律的なレンガ積み施工の実証
  群制御2025/10/1

  レンガ運搬用と接着剤塗布用の2種類のドローンを協調させ、依存グラフと競合グラフに基づく反応的計画で完全自律的にレンガ壁を積み上げる枠組みを構築し、実験で実証した。

• 協調型異種空中ロボットによる自律組積造のための安全考慮型最適スケジューリング
  群制御2025/6/1

  レンガ配置とモルタル塗布を担う異種ドローン群による組積造のため、硬化期限や衝突回避などの制約下でタスク割当と実行時刻を最適化する枠組みを提案し、Gazeboで有効性を検証した。

• 狭所環境におけるクアッドロータの協調テザー搬送と経路計画の統合
  経路計画/協調搬送2025/4/1

  2機のクアッドロータがロープを吊り下げて障害物を回避しながら狭所を飛行するための、協調搬送と経路計画を統合したフレームワークを提案し、実験で有効性を示した。

• 完全自律型フレキシブルチャンクベース空中積層造形に向けて：実験検証からの知見
  空中造形/群制御2025/2/1

  構造物をチャンクに分割し依存グラフでUAVに割り当てる空中3Dプリンティングの枠組みを提案し、発泡材押出し用ヘキサコプタとオフセットフリーMPCを用いた実験で有効性を示した。

• On Experimental Emulation of Printability and Fleet Aware Generic Mesh Decomposition for Enabling Aerial 3D Printing
  2024/2/1
• Flexible Multi-DoF Aerial 3D Printing Supported with Automated Optimal Chunking
  2023/8/1