Shreya Bollimuntha

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DART: Learning-Enhanced Model Predictive Control for Dual-Arm Non-Prehensile Manipulation
  2026/4/1
• DG16M: A Large-Scale Dataset for Dual-Arm Grasping with Force-Optimized Grasps
  2025/3/1
• DA-VIL: Adaptive Dual-Arm Manipulation with Reinforcement Learning and Variable Impedance Control
  2024/10/1