Mohammed Saad Hashmi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DG16M: 力最適化を施した双腕把持の大規模データセット
  マニピュレーション2025/3/1

  双腕ロボット把持のための1600万件の把持データセットと物理シミュレーションによるベンチマークを構築し、把持分類器の学習で従来手法を15%上回る成功率を達成した。

• DA-VIL: 強化学習と可変インピーダンス制御による適応的な双腕マニピュレーション
  マニピュレーション2024/10/1

  環境フィードバックに基づく方策学習と勾配ベース最適化を組み合わせ、双腕ロボットのインピーダンスを動的に調整して大型物体の軌道追従タスクを高精度にこなす手法を提案。