Mohammed Saad Hashmi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DG16M: A Large-Scale Dataset for Dual-Arm Grasping with Force-Optimized Grasps
  2025/3/1
• DA-VIL: Adaptive Dual-Arm Manipulation with Reinforcement Learning and Variable Impedance Control
  2024/10/1