Shizhe Zhao
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチエージェント経路計画群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- エレベーター付きマルチエージェント経路探索のための競合ベース探索マルチエージェント経路計画2026/2/1
複数階にまたがるエージェントの経路計画において、エレベーターの利用を考慮した競合ベース探索手法を提案し、エレベーター起因の競合と状態空間の拡大に対処する。
- HEHA: 異種ロボット群による未知環境探索のための階層的計画法群制御2025/10/1
ドローン・車輪・脚型など異なる移動能力を持つロボット群で未知環境を探索する際、走破性制約を満たしつつ最大経路長を最小化する階層的計画手法を提案。
- 可動障害物を含むマルチエージェント経路探索のための競合ベース探索と優先度計画マルチエージェント経路計画2025/9/1
可動障害物が存在する環境で複数エージェントの衝突回避経路を計画するM-PAMO問題に対し、競合ベース探索と優先度計画を組み合わせた手法を初めて適用し、性能を比較評価した。
- Heuristic Search for Path Finding with Refuelling2023/9/1
- Reducing Redundant Work in Jump Point Search2023/6/1