Daniel Harabor

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアルタイムMAPFのためのリアルタイムLaCAM
  群制御2025/4/1

  完全性保証を持つ初のリアルタイム多エージェント経路計画手法を提案し、混雑環境でもミリ秒単位の制限時間で全時間計画と同等の成功率を達成した。

• MAPFを実世界へ：スケーラブルなマルチエージェント現実的テストベッド（SMART）
  群制御2025/3/1

  物理エンジンを用いてロボットの運動特性や不確実性を考慮し、数千台規模のマルチエージェント経路計画アルゴリズムを評価できるシミュレータSMARTを開発した。

• Traffic Flow Optimisation for Lifelong Multi-Agent Path Finding
  2023/8/1
• Reducing Redundant Work in Jump Point Search
  2023/6/1
• Scalable Rail Planning and Replanning with Soft Deadlines
  2023/6/1
• Pairwise Symmetry Reasoning for Multi-Agent Path Finding Search
  2021/3/1
• Searching with Consistent Prioritization for Multi-Agent Path Finding
  2018/12/1
• Symmetry-Based Search Space Reduction For Grid Maps
  2011/6/1