Jingfan Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Map2Route: 意味地図上の構成的言語指示に基づく経路計画ベンチマーク
  経路計画2026/9/15

  意味地図上で複雑な言語指示から経路を計画するベンチマークMap2Routeと、コード実行と検証を組み合わせた手法Grounding2Routeを提案した。

• Goal2Pixel: ナビゲーション目標をピクセルに接地する視覚言語ナビゲーション
  VLMナビゲーション2026/6/1

  視覚言語ナビゲーションを、行動予測ではなく画像平面上のナビゲーション可能なピクセル接地として再定式化し、VLMの推論回数を大幅に削減しつつ高性能を達成した。

• HEHA: 異種ロボット群による未知環境探索のための階層的計画法
  群制御2025/10/1

  ドローン・車輪・脚型など異なる移動能力を持つロボット群で未知環境を探索する際、走破性制約を満たしつつ最大経路長を最小化する階層的計画手法を提案。