Haitong He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エレベーター付きマルチエージェント経路探索のための競合ベース探索
  マルチエージェント経路計画2026/2/1

  複数階にまたがるエージェントの経路計画において、エレベーターの利用を考慮した競合ベース探索手法を提案し、エレベーター起因の競合と状態空間の拡大に対処する。