Dachuan Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非同期行動に対応したスケーラブルなマルチエージェント経路計画LSRP*
  群制御2026/11/7

  非同期行動を扱うマルチエージェント経路計画において、初期解を得た後も時間予算内で解品質を改善し続けるanytimeプランナLSRP*を提案し、最大1000エージェントで評価した。