Shiying Dong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Real-Time Auto-Optimization in Unknown Environments via Structure-Exploiting Dual Control for Exploration and Exploitation
  2026/5/1
• A Fast Semidefinite Convex Relaxation for Optimal Control Problems With Spatio-Temporal Constraints
  2026/1/1