Qiwei Liu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御
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論文
- 未知環境における構造活用型デュアル制御によるリアルタイム自動最適化：探索と活用の両立制御2026/5/1
未知環境での自動最適化問題に対し、報酬関数の凸-非線形構造を活用した高速なデュアル制御手法を提案し、車両巡航問題で実証した。
- Shared Multi-Task Imitation Learning for Indoor Self-Navigation2018/8/1