Haoyang Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知環境における構造活用型デュアル制御によるリアルタイム自動最適化：探索と活用の両立
  制御2026/5/1

  未知環境での自動最適化問題に対し、報酬関数の凸-非線形構造を活用した高速なデュアル制御手法を提案し、車両巡航問題で実証した。

• SEDualVLN: 空間強化デュアルシステムによる視覚言語ナビゲーション
  視覚言語ナビゲーション2026/5/1

  視覚言語ナビゲーションの性能を高めるため、空間認識を強化した2つのシステム（VLMとMLLM）を組み合わせたフレームワークを提案し、VLN-CEベンチマークで最高性能を達成した。

• AERR-Nav: ゼロショット物体ナビゲーションのための適応的探索・回復・回想戦略
  ナビゲーション2026/3/1

  未知の多階建て環境でのゼロショット物体ナビゲーションを改善するため、ロボットの状態を動的に切り替える適応的戦略と、高速・低速思考モードを備えた探索状態を提案した。