Wen-Hua Chen

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知環境における構造活用型デュアル制御によるリアルタイム自動最適化：探索と活用の両立
  制御2026/5/1

  未知環境での自動最適化問題に対し、報酬関数の凸-非線形構造を活用した高速なデュアル制御手法を提案し、車両巡航問題で実証した。

• 外乱を考慮した予測型ビジュアルサーボによるUAVパイプライン近接点検
  UAV制御2026/4/1

  クアッドローターによるパイプライン近接点検のための、画像ベースのビジュアルサーボモデル予測制御（VMPC）と拡張状態カルマンフィルタを組み合わせた自律点検フレームワークを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• 時空間制約付き最適制御問題に対する高速半正定値凸緩和
  最適制御2026/1/1

  時間スケーリングと半正定値計画による凸緩和で、時空間制約付き最適制御問題を高速かつ高精度に解く手法を提案し、クアッドロータの飛行実験で有効性を示した。

• A hierarchical control framework for autonomous decision-making systems: Integrating HMDP and MPC
  2024/1/1
• Structurally aware 3D gas distribution mapping using belief propagation: a real-time algorithm for robotic deployment
  2022/12/1
• Autonomous search of an airborne release in urban environments using informed tree planning
  2021/9/1
• Dual Control for Exploitation and Exploration (DCEE) in Autonomous Search
  2020/12/1
• Stability of Finite Horizon Optimisation based Control without Terminal Weight
  2020/11/1
• Agricultural Robotics: The Future of Robotic Agriculture
  2018/6/1