Shiyi Zhang

Tsinghua University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 受動的実行から能動的探索へ：実環境におけるエージェント型身体性マニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/24

  ロボットが指示をただ実行するのではなく、計画・知覚・実行の3モジュールを連携させて環境と動的に相互作用し、隠れた対象物を能動的に探索して操作するフレームワークを提案した。

• エコー・メモリ：行動世界モデルにおける記憶の制御研究
  世界モデル2026/6/8

  行動条件付き世界モデルにおける記憶機構を制御された条件下で比較し、記憶の容量・圧縮・読み出し・再帰の各軸が性能に与える影響を明らかにした研究。

• ManiGaussian: マルチタスクロボット操作のための動的ガウシアンスプラッティング
  マニピュレーション2024/3/1

  将来のシーン再構成を通じてシーンの動きを捉える動的ガウシアンスプラッティング手法を提案し、言語条件付きロボット操作タスクの成功率を向上させた。