Jie Huang
JD Future Academy
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
所属歴（論文より）: JD Future Academy（〜2026） ／ Chinese Academy of Sciences（〜2026）
視覚グラウンディング動画生成/蒸留シミュレーション3D生成世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GroundAnything: 並列デコーディングと高精度視覚グラウンディングをフラッシュ速度で両立視覚グラウンディング2026/9/30
拡散モデルによる並列デコーディングで視覚グラウンディングを高速化し、4Bモデルで同規模の最先端性能を達成した研究。
- DyMD: 分布マッチング蒸留による少数ステップ動画世界モデルでの相互作用ダイナミクス保持動画生成/蒸留2026/9/25
動画拡散モデルの蒸留において、ロボットと物体の動きを保ちながら4ステップで生成できるDyMDを提案し、身体性動画ベンチマークでタスク遵守率を9.6ポイント改善した。
- Lingjing: オープンエンドな都市におけるマルチエージェント具現化タスクのためのシミュレーションテストベッドシミュレーション2026/8/8
異種エージェント（UAV、地上ロボット、自動運転車）が協調する都市環境を再現するシミュレーションプラットフォームを提案し、12の視覚言語モデルを9つの都市タスクで評価した。
- PhysX-CoT: 単一画像からシミュレーション対応3Dアセットへの構造化物理推論3D生成2026/8/1
単一画像からシミュレーション対応の3Dアセットを生成する際、物理的推論を明示的な構造化プロセスとして扱う手法を提案。部品レベルの状態を段階的に予測し、幾何学と物理属性の精度を向上させる。
- エコー・メモリ：行動世界モデルにおける記憶の制御研究世界モデル2026/6/8
行動条件付き世界モデルにおける記憶機構を制御された条件下で比較し、記憶の容量・圧縮・読み出し・再帰の各軸が性能に与える影響を明らかにした研究。
- GAN-Based Interactive Reinforcement Learning from Demonstration and Human Evaluative Feedback2021/4/1
- Target assignment for robots constrained by limited communication range2017/2/1