Chubin Zhang

Tsinghua University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SkillMemo: 専門家ガイドによるスキル記憶フレームワークを用いた構成可能な身体操作
  操作2026/8/6

  長期的なデモンストレーションを潜在的な原子スキルに分解し、動的エピソード記憶バンクに統合することで、構成可能な操作タスクの汎化を向上させるフレームワークを提案した。

• SkillMemo: Expert-guided Skill Memory Framework for Compositional Embodied Manipulation
  2026/8/1
• Adversarial Dual On-Policy Distillation from Expressive Teacher
  2026/5/26
• StableVLA: Towards Robust Vision-Language-Action Models without Extra Data
  2026/5/1
• SAFE-Pruner: Semantic Attention-Guided Future-Aware Token Pruning for Efficient Vision-Language-Action Manipulation
  2026/5/1
• CLAP: Contrastive Latent Action Pretraining for Learning Vision-Language-Action Models from Human Videos
  2026/1/1
• DSPv2: Improved Dense Policy for Effective and Generalizable Whole-body Mobile Manipulation
  2025/9/1
• VLA-RL: Towards Masterful and General Robotic Manipulation with Scalable Reinforcement Learning
  2025/5/1