Haibin Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAIWorld: ロボット操作のための3D整合性を持つ世界基盤モデル
  世界モデル2026/6/1

  複数視点の3D整合性を保つ世界基盤モデルを提案し、ロボット操作のための予測と計画を改善した。

• フレキシブル製造のための身体性知能：サーベイ
  身体性知能/製造2026/2/1

  フレキシブル製造における身体性知能の研究を、知覚（Industrial Eye）、制御（Industrial Hand）、意思決定（Industrial Brain）の3視点から整理し、認知強化・技能移行・システム進化からなる3段階の発展モデルを提案したサーベイ。

• RoboBPP: 物理シミュレーションによるロボットオンライン箱詰めのベンチマーク
  マニピュレーション2025/12/1

  物理シミュレータ上で実スケールのロボットアームと箱を扱うオンライン箱詰めベンチマークを構築し、実産業データセットと安定性・安全性の新指標を導入した。