Jiatao Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FCRF: 大規模言語モデルによる長期的ロボットタスク計画のための柔軟な構成主義的自己反省
  タスク計画2025/7/1

  家庭内ロボットの長期的タスク計画において、タスク難易度に応じて柔軟に自己反省し、過去の成功・失敗経験を統合するMentor-Actor型フレームワークFCRFを提案し、シミュレーションと実機で性能向上を示した。

• MLDT: オープンソース大規模言語モデルによる複雑な長期ロボットタスク計画のための多段階分解
  タスク計画2024/3/1

  目標・タスク・行動の3段階に分解し、目標に敏感なコーパス生成と指示チューニングでオープンソースLLMの長期ロボットタスク計画能力を高める手法を提案。