Shing-Hei Ho

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手術剥離における組織付着マッピングのためのベイズ牽引最適化
  手術ロボティクス2026/7/1

  ロボット手術の組織剥離タスクにおいて、組織の付着状態をベイズ的に推定し、最も情報量の多い牽引動作を選択する手法を提案。シミュレーションと実機で有効性を検証した。

• DefFusionNet: 拡散確率モデルによる変形可能物体操作のためのマルチモーダル目標形状学習
  変形可能物体操作2025/6/1

  拡散モデルを用いて、複数の有効な目標形状の分布を学習し、変形可能物体操作における多様な目標形状を生成する手法を提案した論文。

• LiDAR-EDIT: 実世界シーンの物体配置編集によるLiDARデータ生成
  LiDAR生成2024/12/1

  実世界のLiDARスキャンを編集し、物体の配置を制御可能にしつつ背景のリアリズムを保つ合成LiDARデータ生成フレームワークを提案。

• 劣悪なデモンストレーションからの報酬学習と外科用電気焼灼への応用
  ロボット手術/模倣学習2024/4/1

  部分観測の点群と限られた劣悪なデモから頑健な報酬関数を学習し、強化学習で外科用電気焼灼タスクの政策を獲得する手法を提案した。

• DefGoalNet: Contextual Goal Learning from Demonstrations For Deformable Object Manipulation
  2023/9/1
• DeformerNet: Learning Bimanual Manipulation of 3D Deformable Objects
  2023/5/1