Shilei Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Interacting Multiple Model Proprioceptive Odometry for Legged Robots
  2026/3/1
• Improved Extended Kalman Filter-Based Disturbance Observers for Exoskeletons
  2025/10/1
• Lie-algebra Adaptive Tracking Control for Rigid Body Dynamics
  2025/2/1