Hongpeng Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 外骨格向け拡張カルマンフィルタ外乱オブザーバの改良
  外骨格/外乱オブザーバ2025/10/1

  外乱推定における追従速度と不確かさのトレードオフを明らかにし、相互作用型多重モデルEKFとマルチカーネルコレントロピーEKFの2手法で外骨格の関節追従精度を改善した。