Dawei Shi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外骨格向け拡張カルマンフィルタ外乱オブザーバの改良
  外骨格/外乱オブザーバ2025/10/1

  外乱推定における追従速度と不確かさのトレードオフを明らかにし、相互作用型多重モデルEKFとマルチカーネルコレントロピーEKFの2手法で外骨格の関節追従精度を改善した。

• Posture Adjustment for a Wheel-legged Robotic System via Leg Force Control with Prescribed Transient Performance
  2020/11/1