Wanlei Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 夜間高速道路認識のためのイベント-RGB適応追跡
  トラッキング2026/7/1

  夜間高速道路での低照度・高速移動によるRGBカメラの性能劣化を解決するため、イベントカメラとRGBを適応的に統合する追跡フレームワークを提案し、合成データセットも構築した。

• 脚式ロボットのための相互作用多重モデル固有受容オドメトリ
  状態推定2026/3/1

  接触仮定の不確かさに対処するため、相互作用多重モデル（IMM）を用いて複数の接触仮説を確率的に融合する脚式ロボットの固有受容オドメトリ手法を提案し、姿勢推定精度を向上させた。

• FreeDOM: 保守的自由空間推定に基づく静的マップ構築のためのオンライン動的物体除去フレームワーク
  マッピング2025/4/1

  LiDARスキャンから動的物体をオンラインで除去し、保守的な自由空間推定を用いて静的マップを構築するフレームワークを提案。スキャン除去フロントエンドとマップ洗練バックエンドから成り、既存手法よりF1スコアが平均9.7%向上。

• Dynamic Object Tracking for Quadruped Manipulator with Spherical Image-Based Approach
  2023/7/1