Jiawei Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Lie-algebra Adaptive Tracking Control for Rigid Body Dynamics
  2025/2/1
• MINER-RRT*: A Hierarchical and Fast Trajectory Planning Framework in 3D Cluttered Environments
  2024/6/1