Shihao Zhao
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- OpenViTac: 視覚触覚ポリシーを統一シミュレーション・実世界フレームワークで学習・評価する触覚2026/10/7
接触を伴う操作タスクを4つの触覚能力次元で整理し、シミュレーションと実世界のペア環境でVLA・WAM・VTLAポリシーを評価するベンチマークOpenViTacを提案し、触覚表現と統合手法の比較やsim-real共訓練の分析を行った。