Qin Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデルによる自動運転のための安全でスタイル化された軌道計画
  自動運転/軌道計画2026/2/1

  拡散モデルを用いて、安全制約と運転スタイルをリアルタイムに両立させる軌道計画フレームワークSDD Plannerを提案し、ベンチマークと実車試験で有効性を示した。

• 対話型VR実験に基づくメンタルローテーションの深層学習モデル
  認知モデリング2025/12/15

  VR実験のデータを参考に、等変ニューラルエンコーダ・神経記号的エンコーダ・神経決定エージェントを組み合わせて人間のメンタルローテーションをモデル化し、行動・反応時間を再現した。

• Dynamic Routing for Traffic Flow through Multi-agent Systems
  2021/5/1