Nan Min

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenViTac: 視覚触覚ポリシーを統一シミュレーション・実世界フレームワークで学習・評価する
  触覚2026/10/7

  接触を伴う操作タスクを4つの触覚能力次元で整理し、シミュレーションと実世界のペア環境でVLA・WAM・VTLAポリシーを評価するベンチマークOpenViTacを提案し、触覚表現と統合手法の比較やsim-real共訓練の分析を行った。

• カメラ選択の再考：ロボット操作における魚眼カメラ特性の実証研究
  模倣学習/カメラ特性2026/3/1

  ロボット操作における手首搭載魚眼カメラの特性を、シミュレーションと実世界の実験で体系的に分析し、空間定位、シーン汎化、ハードウェア汎化への影響を明らかにした。