Shiguo Lian

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• iLearnRobot：対話から継続的に学習するマルチモーダルロボット
  VLA2025/7/1

  非専門家との自然な対話を通じてロボットが継続的に学習・改善するMLLMベースの対話型ロボットシステムを提案し、質問連鎖と二重モダリティ検索で同じミスの繰り返しを防ぐ。

• 視覚障害者向け大規模視覚言語モデルによる環境認識システム
  VLA2025/4/1

  RGB画像のセグメンテーション結果を外部知識としてLVLMに入力し、幻覚を抑えつつ視覚障害者が周囲環境を理解できるウェアラブルシステムを提案した。

• Deep Learning based Wearable Assistive System for Visually Impaired People
  2019/8/1
• DeepVIO: Self-supervised Deep Learning of Monocular Visual Inertial Odometry using 3D Geometric Constraints
  2019/6/1
• Vision-based Robotic Grasping From Object Localization, Object Pose Estimation to Grasp Estimation for Parallel Grippers: A Review
  2019/5/1
• Deep Learning Based Robot for Automatically Picking up Garbage on the Grass
  2019/4/1