Shihao Feng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 密結合マルチ相関Siamese Transformerネットワークによる3D単一物体追跡
  3D物体追跡2023/12/1

  LiDAR点群を用いた3D物体追跡において、各ステージでテンプレートと探索領域の相関を取るマルチ相関Siamese Transformerと密結合・深層監督を組み合わせ、追跡精度を向上させた手法を提案。

• Overconstrained Locomotion
  2023/10/1