Guojing Huang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
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論文
- 過拘束リンク機構による進化的形態の移動ロコモーション：大規模マルチ地形深層強化学習による検証歩行2024/7/1
進化的形態に着想を得て、平面4節リンク・過拘束ベネットリンク・球面4節リンクを再構成可能な3Dプリント脚を設計し、大規模マルチ地形深層強化学習で訓練してエネルギー効率を比較した。過拘束リンクは平面リンクより少なくとも22%省エネで移動できることを示した。
- Overconstrained Locomotion2023/10/1