Erkang Cheng
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/プランニング3D物体追跡
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HiP-AD: 単一デコーダで変形可能アテンションを用いた階層的・多粒度プランニングによる自動運転自動運転/プランニング2025/3/1
空間・時間・運転スタイルの異種ウェイポイントを統合した多粒度プランニングクエリと変形可能アテンションを組み合わせ、単一デコーダ内で知覚・予測・プランニングを同時に行うエンドツーエンド自動運転フレームワークを提案。
- 密結合マルチ相関Siamese Transformerネットワークによる3D単一物体追跡3D物体追跡2023/12/1
LiDAR点群を用いた3D物体追跡において、各ステージでテンプレートと探索領域の相関を取るマルチ相関Siamese Transformerと密結合・深層監督を組み合わせ、追跡精度を向上させた手法を提案。
- Relay Hindsight Experience Replay: Self-Guided Continual Reinforcement Learning for Sequential Object Manipulation Tasks with Sparse Rewards2022/8/1