Shihan Kong
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクスアクティブSLAM水中ロボット/適応制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 生物に学ぶ水中ソフトロボット：生物学からロボティクスへ、そして再び生物学へソフトロボティクス2025/8/1
海洋生物に着想を得た水中ソフトロボットの研究を、生物学とロボティクスの双方向の枠組みとして捉え直し、生物学的検証や進化仮説の検証への応用、および種を超えた収斂原理に基づく新たな設計パラダイムを提案する。
- ViDARデバイスと強化学習によるアクティブSLAMアクティブSLAM2025/6/1
モータエンコーダを統合したViDARデバイスと、深層強化学習を用いたプラットフォーム運動から分離したアクティブSLAM手法を提案し、状態推定精度を向上させた。
- 姿勢調整可能なスラスタを備えた新型水中ロボット：設計と適応追従制御水中ロボット/適応制御2025/3/1
姿勢を変えられる冗長ベクトルスラスタを備えたAUVを設計し、モデル予測と適応制御を組み合わせた追従制御器で複合的な螺旋軌道を含む高精度な軌道追従を実現した。
- Joint Anchor-Feature Refinement for Real-Time Accurate Object Detection in Images and Videos2018/7/1
- Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality with GAN2017/12/1