Zhanhua Xin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViDARデバイスと強化学習によるアクティブSLAM
  アクティブSLAM2025/6/1

  モータエンコーダを統合したViDARデバイスと、深層強化学習を用いたプラットフォーム運動から分離したアクティブSLAM手法を提案し、状態推定精度を向上させた。

• 姿勢調整可能なスラスタを備えた新型水中ロボット：設計と適応追従制御
  水中ロボット/適応制御2025/3/1

  姿勢を変えられる冗長ベクトルスラスタを備えたAUVを設計し、モデル予測と適応制御を組み合わせた追従制御器で複合的な螺旋軌道を含む高精度な軌道追従を実現した。

• EF-Calib: 連続時間軌道を用いたイベントカメラとフレームカメラの時空間キャリブレーション
  キャリブレーション2024/5/1

  イベントカメラと通常カメラを組み合わせたステレオシステムのための、連続時間Bスプライン軌道を用いた時空間キャリブレーション手法を提案し、内部・外部パラメータと時間オフセットを高精度に推定できることを示した。