Zhanhua Xin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Novel ViDAR Device With Visual Inertial Encoder Odometry and Reinforcement Learning-Based Active SLAM Method
  2025/6/1
• A Novel Underwater Vehicle With Orientation Adjustable Thrusters: Design and Adaptive Tracking Control
  2025/3/1
• EF-Calib: Spatiotemporal Calibration of Event- and Frame-Based Cameras Using Continuous-Time Trajectories
  2024/5/1