Li Wen

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AeRSoM: 接触の多い作業のための空中剛軟一体型マニピュレータ
  空中マニピュレーション2026/9/22

  空中プラットフォームに剛体と軟体を組み合わせたマニピュレータを搭載し、可変剛性制御と複合制御で接触作業の安定性と精度を両立させた。

• 線形埋め込み空間での強化学習によるソフトロボット構成横断的な汎用制御
  ソフトロボティクス/強化学習2026/6/1

  ソフトロボットの多様な形態・構成に迅速に適応できる汎用制御システムを、共有の線形Koopman埋め込み空間での強化学習により実現した。33構成で検証し、転移サンプルを75倍削減しつつ堅牢な性能を示した。

• ラッチ機構を備えたソフト双安定構造による生体模倣水中ロボット
  水中ロボット2026/5/1

  ラッチ機構を統合したソフト双安定アクチュエータを単一モーターで駆動し、非対称なエネルギー入出力を実現して効率的な水中推進と操縦を可能にする小型水中ロボットを提案した。

• ManiSoft: ソフト連続体ロボットのための視覚言語操作に向けて
  ソフトロボティクス/操作2026/5/1

  ソフトロボットアームの視覚言語操作を研究するためのベンチマークとシミュレータを提案し、変形制御の課題を評価する。

• 一貫性駆動型デュアルLSTMモデルによるウェアラブルソフトロボットアームの運動学制御
  ソフトロボティクス/運動学学習2026/3/1

  空気圧駆動のソフトロボットアームの順運動学と逆運動学を学習するため、サイクル一貫性損失を導入したデュアルLSTMフレームワークを提案し、非線形・ヒステリシス特性と一対多マッピング問題を解決した。

• Rethinking Temporal Object Detection from Robotic Perspectives
  2019/12/1
• A Multimodal, Enveloping Soft Gripper: Shape Conformation, Bioinspired Adhesion, and Expansion-Driven Suction
  2019/12/1
• Joint Anchor-Feature Refinement for Real-Time Accurate Object Detection in Images and Videos
  2018/7/1
• Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality with GAN
  2017/12/1