Zhengxing Wu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-AoE: 身体化学習のためのオープンな自己中心視操作データセットとツールチェーン
  データセット2026/7/1

  スマートフォンで撮影した自己中心視の操作動画約2000時間と、それをロボット学習用に加工するツールチェーンを公開した論文。

• PriorVLA: 事前知識を保持した視覚言語行動モデルの適応
  VLA2026/5/1

  事前学習済みの視覚言語行動モデルを下流タスクに適応させる際、事前知識を保持しつつ効率的に活用するフレームワークPriorVLAを提案。凍結した事前エキスパートと適応エキスパートを組み合わせ、パラメータ更新を25%に抑えつつ、分布外や少数サンプル設定で高い性能を達成。

• M²GRPO: 生体模倣水中ロボットの追跡のためのMambaベースのマルチエージェントグループ相対方策最適化
  群制御2026/4/1

  生体模倣水中ロボットの協調追跡問題に対し、Mambaポリシーとグループ相対方策最適化を組み合わせた新しいフレームワークM²GRPOを提案し、シミュレーションと実機実験で既存手法より高い追跡成功率と捕獲効率を達成した。

• USIMとU0：汎用水下ロボットのための視覚-言語-行動データセットとモデル
  VLA2025/10/1

  言語指示で動く汎用水下ロボット向けに、BlueROV2の約25時間分の模擬データセットUSIMと、空間認識を強化した視覚-言語-行動モデルU0を提案し、既存手法を上回る性能を示した。

• Rethinking Temporal Object Detection from Robotic Perspectives
  2019/12/1
• Joint Anchor-Feature Refinement for Real-Time Accurate Object Detection in Images and Videos
  2018/7/1
• Temporally Identity-Aware SSD with Attentional LSTM
  2018/3/1
• Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality with GAN
  2017/12/1