Pranav Ponnivalavan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TaSA: 把持内操作改善のための触覚感覚減衰の二段階深層予測学習
  触覚2026/2/1

  自己接触による触覚と物体接触による触覚を二段階の深層予測学習で区別し、把持内操作の精度を向上させる手法を提案。