Meiqi Wang

Tsinghua University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Uruqi: 視覚体験から空間認知を学習する
  VLA2026/9/30

  移動するエージェントの視覚体験を模した合成データでVLMを訓練し、自己運動の追跡と周囲の地図構築という空間認知能力を大幅に向上させた。

• 身体性エージェントのためのタスク状態地平線のコンパイルとベンチマーク
  ベンチマーク2026/8/1

  ロボットの長期的タスクにおける難易度を、行動系列の長さではなく追跡すべきタスク関連状態遷移の範囲（タスク状態地平線）で定義し、その依存関係をグラフに変換するコンパイラとベンチマークを構築した。