Qing Lian

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反射型VLA：文脈内の行動結果がVLAの汎化を促進する
  VLA2026/6/1

  視覚言語行動モデル（VLA）の汎化性能を向上させるため、観察・行動・結果の三つ組を文脈として利用する「Reflective VLA」を提案した。従来の反応型モデルでは捉えられない環境固有の要因を、行動後の変化から推定することで、分布シフト下での成功率を向上させた。

• ガイド・思考・行動：視覚言語行動モデルにおける対話型身体化推論
  VLA2026/5/1

  ユーザーが視覚的な手がかりでロボットのポリシーを誘導できる対話型VLAフレームワークを提案し、空間的推論と行動生成を統合してOOD環境での堅牢性を向上させた。

• イベント強化型視覚自律認識のための深層表現学習に向けて：eAPデータセット
  データセット2026/3/1

  イベントカメラを用いた自律運転認識のための大規模データセットeAPを構築し、3D車両検出や衝突時間推定タスクでの有効性を示した。

• MEDL-U: Uncertainty-aware 3D Automatic Annotation based on Evidential Deep Learning
  2023/9/1
• MV-FCOS3D++: Multi-View Camera-Only 4D Object Detection with Pretrained Monocular Backbones
  2022/7/1