Peiliang Li

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpatialCLI: 空間ツールで推論し、その後ツールなしで推論する学習
  VLA2026/7/30

  視覚言語モデルに空間ツールを使った推論を教え、徐々にその能力を内部化させる3段階フレームワークを提案。ベンチマークで大幅な性能向上を実証した。

• イベント強化型視覚自律認識のための深層表現学習に向けて：eAPデータセット
  データセット2026/3/1

  イベントカメラを用いた自律運転認識のための大規模データセットeAPを構築し、3D車両検出や衝突時間推定タスクでの有効性を示した。

• MultiPark: 次セグメント予測を用いたマルチモーダル駐車トランスフォーマー
  自動運転/駐車2025/8/1

  駐車行動のマルチモーダル性に対応するため、次セグメント予測と学習可能な駐車クエリを導入した自己回帰トランスフォーマーを提案し、実車両で堅牢性を確認した。

• GoIRL: マルチモーダル軌道予測のためのグラフ指向逆強化学習
  軌道予測2025/6/1

  車線グラフ特徴をグリッド空間に集約し、最大エントロピー逆強化学習で報酬分布を推定して複数の実行可能な計画を生成する軌道予測手法を提案。大規模ベンチマークで最先端性能と優れた汎化性能を示した。

• SEPT: 標準地図を活用した自動運転のためのシーン知覚とトポロジー推論の強化
  自動運転知覚2025/5/1

  高精細地図に頼らず、標準地図を事前知識としてBEV特徴と融合し、シーン知覚とトポロジー推論を高精度化するフレームワークを提案。

• SIMPL: A Simple and Efficient Multi-agent Motion Prediction Baseline for Autonomous Driving
  2024/2/1
• Trajectory Prediction with Graph-based Dual-scale Context Fusion
  2021/11/1
• Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving
  2019/2/1
• VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
  2017/8/1