Shibowen Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dynamic Whole-Body Dancing with Humanoid Robots -- A Model-Based Control Approach
  2026/4/1
• ECO: Energy-Constrained Optimization with Reinforcement Learning for Humanoid Walking
  2026/2/1
• Path and Motion Optimization for Efficient Multi-Location Inspection with Humanoid Robots
  2025/10/1
• CDM-MPC: An Integrated Dynamic Planning and Control Framework for Bipedal Robots Jumping
  2024/5/1