Jiongye Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ECO: Energy-Constrained Optimization with Reinforcement Learning for Humanoid Walking
  2026/2/1
• Path and Motion Optimization for Efficient Multi-Location Inspection with Humanoid Robots
  2025/10/1
• HuB: Learning Extreme Humanoid Balance
  2025/5/1
• SKIL: Semantic Keypoint Imitation Learning for Generalizable Data-efficient Manipulation
  2025/1/1